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/* ---------- nav ---------- */
#nav{
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/* ---------- header ---------- */
header{padding:76px 0 60px;text-align:center;border-bottom:1px solid var(--line)}
h1{
  font-size:clamp(28px,4.2vw,44px);line-height:1.2;font-weight:700;
  letter-spacing:-.022em;margin:0 0 20px;max-width:960px;margin-inline:auto;
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.authors{font-size:18px;font-weight:500;color:var(--ink-2)}

.buttons{display:flex;gap:10px;justify-content:center;flex-wrap:wrap;margin:28px 0 0}
.btn{
  display:inline-flex;align-items:center;gap:8px;
  background:var(--ink);color:#fff;font-size:15px;font-weight:500;
  padding:9px 20px;border-radius:99px;transition:background .15s,transform .15s;
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.btn:hover{background:var(--accent);text-decoration:none;transform:translateY(-1px)}
.btn svg{width:16px;height:16px;fill:none;stroke:currentColor;stroke-width:2;stroke-linecap:round;stroke-linejoin:round}

/* ---------- sections ---------- */
section{padding:64px 0;border-bottom:1px solid var(--line)}
section.alt{background:var(--bg-alt)}
h2{
  font-size:clamp(24px,3vw,31px);font-weight:700;letter-spacing:-.02em;
  margin:0 0 8px;
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h2::after{
  content:"";display:block;width:44px;height:3px;background:var(--accent);
  border-radius:2px;margin-top:12px;margin-bottom:24px;
}
h3{font-size:18px;font-weight:600;letter-spacing:-.01em;margin:26px 0 8px}
p{margin:0 0 16px}
.lead{color:var(--ink-2);max-width:860px}
.small{font-size:14.5px;color:var(--muted)}
.abstract{font-size:17.5px;line-height:1.75;color:var(--ink-2)}
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  font-size:18.5px;font-weight:600;color:var(--accent-ink);
  background:var(--accent-soft);padding:16px 20px;border-radius:var(--radius);
}
em{font-style:italic}
.m{font-family:var(--mono);font-size:.9em;white-space:nowrap;background:var(--bg-alt);padding:1px 5px;border-radius:4px;border:1px solid var(--line)}
section.alt .m{background:#fff}

/* ---------- layout helpers ---------- */
.two-col{display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:44px;align-items:start}
.col-text h3:first-child{margin-top:0}
figure{margin:0}
.col-fig img,.full-fig img{
  width:100%;border:1px solid var(--line);border-radius:var(--radius);background:#fff;
}
.full-fig{margin:28px 0 8px}
figcaption{font-size:14px;color:var(--muted);line-height:1.55;margin-top:10px}
.cap{font-size:14px;color:var(--muted);line-height:1.55;margin-top:10px;max-width:900px}

/* ---------- method steps ---------- */
.steps{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:20px;margin-top:40px}
.step{
  background:var(--bg-alt);border:1px solid var(--line);border-radius:var(--radius);
  padding:24px 22px;
}
section.alt .step{background:#fff}
.step-n{
  width:30px;height:30px;border-radius:8px;background:var(--accent);color:#fff;
  display:grid;place-items:center;font-weight:700;font-size:15px;margin-bottom:12px;
}
.step h3{margin:0 0 8px;font-size:16.5px}
.step p{font-size:15px;line-height:1.6;color:var(--ink-2);margin:0 0 10px}
.step p:last-child{margin-bottom:0}
.eq{
  font-family:var(--mono);font-size:15px;text-align:center;
  background:#fff;border:1px solid var(--line);border-radius:8px;
  padding:14px 10px;margin:14px 0;overflow-x:auto;white-space:nowrap;
}
.frac{display:inline-flex;flex-direction:column;vertical-align:middle;font-size:.8em;line-height:1.15;margin:0 3px}
.frac span:first-child{border-bottom:1px solid var(--ink)}

.sd{color:var(--muted);font-size:.85em;font-weight:400}

/* ---------- chart ---------- */
.chart{
  background:#fff;border:1px solid var(--line);border-radius:var(--radius);
  padding:22px 24px 16px;margin-top:24px;max-width:820px;
}
section.alt .chart{background:#fff}
.chart-title{font-size:14px;font-weight:600;color:var(--ink-2);margin-bottom:10px}
.chart-svg{width:100%;height:auto;overflow:visible}
.chart-svg text{font-family:var(--font)}
.chart-svg .g-grid{stroke:var(--line);stroke-width:1}
.chart-svg .g-tick{fill:var(--muted);font-size:12px;text-anchor:middle}
.chart-svg .g-lab{fill:var(--ink-2);font-size:14px;text-anchor:end}
.chart-svg .g-lab.is-ours{fill:var(--accent-ink);font-weight:700}
.chart-svg .g-val{fill:var(--ink-2);font-size:14px;font-variant-numeric:tabular-nums;
  paint-order:stroke;stroke:#fff;stroke-width:3px;stroke-linejoin:round}
.chart-svg .g-val.is-ours{fill:var(--accent-ink);font-weight:700}
.chart-svg .b-base{fill:#78848f}
.chart-svg .b-ours{fill:#0f5943}
.chart-svg .g-ref{stroke:#9aa4ae;stroke-width:1.5;stroke-dasharray:4 4}
.chart-svg .g-reflab{fill:var(--muted);font-size:11.5px}

/* ---------- findings ---------- */
.findings{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:18px;margin-top:30px}
.finding{
  background:var(--bg-alt);border:1px solid var(--line);border-radius:var(--radius);
  padding:20px;
}
section.alt .finding{background:#fff}
.finding h3{margin:0 0 8px;font-size:15.5px;line-height:1.35}
.finding p{font-size:14.5px;line-height:1.6;color:var(--ink-2);margin:0}

/* ---------- tables ---------- */
.table-scroll{overflow-x:auto;border:1px solid var(--line);border-radius:var(--radius);background:#fff;margin-top:30px}
table{width:100%;border-collapse:collapse;font-size:14.5px}
thead th{
  background:var(--bg-alt);font-weight:600;font-size:13px;letter-spacing:.02em;
  color:var(--ink-2);text-align:right;padding:11px 14px;border-bottom:1px solid var(--line-2);
  white-space:nowrap;
}
thead th.l{text-align:left}
tbody td{padding:8px 14px;text-align:right;border-bottom:1px solid var(--line);white-space:nowrap;font-variant-numeric:tabular-nums}
tbody td.l{text-align:left;white-space:normal;font-variant-numeric:normal}
tbody tr:last-child td{border-bottom:0}
tbody tr:hover{background:#fbfcfc}
td.mono{font-family:var(--mono);font-size:12px;color:var(--muted);text-align:left}
td.best{font-weight:700;color:var(--accent-ink);background:var(--accent-soft)}
tr.avg{background:var(--bg-alt);font-weight:600}
tr.avg td{border-top:1px solid var(--line-2)}
tr.time td{background:var(--bg-alt);font-size:13.5px;color:var(--ink-2)}
tbody td.slow{color:var(--fail);font-weight:700}
table.compact tbody td,table.compact thead th{padding:7px 12px}

/* ---------- video cards ---------- */
.vlist{display:flex;flex-direction:column;gap:26px;margin-top:8px}
.vcard,.rcard{
  background:var(--bg-alt);border:1px solid var(--line);border-radius:var(--radius);
  padding:20px 20px 18px;
}
section.alt .vcard,section.alt .rcard{background:#fff}
.rcard + .rcard{margin-top:26px}
.vcard-head{margin-bottom:14px}
.tag{
  display:inline-block;font-family:var(--mono);font-size:11.5px;font-weight:500;
  color:var(--muted);background:#fff;border:1px solid var(--line);
  padding:2px 8px;border-radius:5px;margin-bottom:8px;
}
section.alt .tag{background:var(--bg-alt)}
.vcard-head h3{margin:0 0 6px;font-size:16.5px;line-height:1.35}
.delta{font-size:15px;color:var(--muted);font-variant-numeric:tabular-nums}
.delta strong{color:var(--accent-ink);font-weight:700}
.delta .arrow{margin:0 4px;color:var(--line-2)}

.vpair{display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:12px}
.vtrio{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:14px;max-width:820px}
.vtrio.sim{max-width:none}
.vtrio.sim.two{grid-template-columns:repeat(2,1fr);max-width:720px}
.vpair figure,.vtrio figure{margin:0}
.vpair video,.vtrio video{
  width:100%;border-radius:8px;background:#0e1114;display:block;
  border:2px solid transparent;
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.vpair .fail video,.vtrio .fail video{border-color:#e7b3ae}
.vpair .pass video,.vtrio .pass video{border-color:#a7d4c3}
.vtrio .ref video{border-color:#c2cbdd}
.vpair figcaption,.vtrio figcaption{font-size:13.5px;line-height:1.45;margin-top:8px;color:var(--ink-2)}
.mark{font-weight:700;margin-right:5px}
.mark.x{color:var(--fail)}
.mark.c{color:var(--accent)}
.vnote{font-size:14.5px;line-height:1.6;color:var(--muted);margin:14px 0 0}
.obs{margin-top:16px;border-top:1px solid var(--line);padding-top:12px}
.obs summary{
  font-size:14px;font-weight:500;color:var(--accent-ink);cursor:pointer;
  list-style:none;display:flex;align-items:center;gap:7px;
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.obs summary::-webkit-details-marker{display:none}
.obs summary::before{content:"▸";transition:transform .15s;display:inline-block}
.obs[open] summary::before{transform:rotate(90deg)}
.obs-pair{margin-top:14px}

/* ---------- misc ---------- */
.overview-video{width:100%;border-radius:var(--radius);background:#0e1114;border:1px solid var(--line)}
.lim{margin:0;padding-left:22px;color:var(--ink-2)}
.lim li{margin-bottom:12px}
.bib{
  background:var(--ink);color:#e8ecef;border-radius:var(--radius);
  padding:20px 22px;overflow-x:auto;font-family:var(--mono);font-size:13.5px;
  line-height:1.65;margin:0;
}
footer{padding:36px 0;background:var(--bg-alt)}
footer p{font-size:13.5px;color:var(--muted);margin:0;text-align:center}

/* ---------- responsive ---------- */
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  header{padding:44px 0 40px}
  section{padding:48px 0}
  .vtrio,.vtrio.sim.two{grid-template-columns:1fr}
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